小米公布机器人技术最新进展:具身基座模型开始试运营

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所属分类:智趣科技

  【CNMO科技消息】11月3日,雷军在社交平台发文称,在2026年乌镇世界互联网大会上,小米集团获大会“杰出贡献奖”,小米机器人团队“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获大会“领先科技奖”。他表示感谢大会认可,并借此汇报了小米机器人业务的两项最新进展。

小米公布机器人技术最新进展:具身基座模型开始试运营
雷军

  工业场景的进展是:小米人形机器人在汽车工厂中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时稳定作业,满足了工站全天生产需求,作业过程中还能对异常自主纠偏,并与产线系统实现系统级协同。8小时相当于一个完整班次,这个时长比单点动作演示更有说服力——它意味着机器人要在节拍、来料波动和异常处置上都撑得住,才谈得上产线级作业能力。

  生活场景则落在小米青年公寓。小米具身基座模型已在这里开始“试运营”,基于Xiaomi-Robotics-1进行多轮迭代优化,搭建了覆盖数据采集、模型推理和任务执行的Agent闭环系统,目前可以完成连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50多个任务的长程任务链。与单房间、单任务的演示不同,跨房间连续作业要求模型在环境不断变化时保持任务链条不中断,这也是通用机器人操作基座模型真正要解决的问题。

小米公布机器人技术最新进展:具身基座模型开始试运营
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  这两个场景恰好对应通用机器人落地最难的两端:一边是流程标准但节拍严苛的汽车总装车间,一边是高度非结构化的居住空间。小米表示,未来会在数据、模型、本体、场景应用等关键领域持续发力,而这两处“实习”与“试运营”,正为模型积累真实场景下的操作数据。