现代汽车让Atlas用“插花脚”向足球致敬 幕后AI训练公布

　　【CNMO科技消息】近日，现代汽车通过官方视频渠道公开了一段“足球学校”制作影片，展示波士顿动力人形机器人Atlas学习足球动作并扩展机器人技术能力的过程。与此同时，波士顿动力也在官方博客发布内容，介绍Atlas训练高难度足球技术的细节。

　　公开内容显示，Atlas不仅学习了带球、传球、射门等基础足球动作，还完成了“拉博纳踢”变体“幽灵拉博纳踢”等更高难度动作。研究人员表示，要让Atlas实现自然流畅的动作，需要同时学习平衡、时机把握、协调和适应能力。

　　在训练过程中，现代汽车与波士顿动力先通过动作捕捉采集世界级足球运动员的动作数据，再根据Atlas的身体结构进行适配转换，并据此设计训练程序。随后，团队利用强化学习让Atlas反复练习相关动作，并在云端GPU环境中同时运行数千个仿真任务，使其在24小时内完成相当于人类约1年的试错训练。

　　其中，“幽灵拉博纳踢”被认为是难度较高的足球技巧之一。这一动作在传统拉博纳踢基础上，加入迷惑防守者的假动作，以及快速变向、起跳、落地和大力踢球等连续动作，被视为对人形机器人物理控制极限的一项测试。

　　波士顿动力表示，Atlas通过足球训练获得的运动能力，对提升机器人技术具有实际意义。踢球动作有助于其掌握时机控制、力量生成和协调能力，复杂动作则可进一步提升旋转运动、重心转移和全身控制水平。未来，这些能力还将拓展到物流和制造场景中的搬运、操作等任务。近期，Atlas已展示过搬运23公斤冰箱的作业能力，体现出较高水平的全身控制表现。双方表示，今后还将通过足球等多种挑战，持续提升Atlas的运动能力。