小马智行创始人彭军：L3自动驾驶永远不可能存在

　　【CNMO科技消息】近日，小马智行创始人彭军在接受媒体采访时表示，自动驾驶分级中的L3阶段可能永远无法真正实现。

小马智行无人出租车

　　彭军认为，L1、L2、L3是美国二十多年前制定的分类，“是一个极其无厘头的分类”。他坚持，自动驾驶归根结底只有两类：要么车负责，要么人负责。至于功能有多强大，都是次要的，核心在于安全事故发生后谁是第一责任人。辅助驾驶（L2及以下）中，司机永远是第一责任人；而L4级别则由车辆承担责任。“L3是永远不可能存在的，不说技术，从法律界定上也是无法界定清晰的。”他直言，“宣传可以宣传，但实际上并不存在L3。在我看来所有的L3都是L2。”

彭军

　　在技术路径方面，彭军区分了“世界模型”与“端到端”两个概念。他强调，世界模型更多是一种训练方法，让车辆通过学习把能力部署到车上。世界模型面临两大挑战：一是仿真度，如果世界模型与真实世界场景不一样，训练就失去了意义；二是精度，世界模型的精度必须足够高，他用尺子比喻——分米精度的尺子量不准厘米，而毫米精度的尺子才能量准厘米。小马智行在这方面已经深耕五六年，能够真正用世界模型帮助车辆提高能力。

　　至于端到端，彭军指出这完全是另一回事。端到端是车上的一种决策方式，即数据进来后不必每一步都进行计算。不过他也提到，为了防止黑盒效应，自动驾驶中的端到端也不会是完全端到端，一定要有中间结果的验证。