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【御龙天下科技消息】近日,在全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事——Benjies Humanoid Olympic Games中,星动纪元凭借自研VLA具身模型,一举斩获该赛事剥橘子、开锁、翻袜子三项任务全球第一。不仅打破Physical Intelligence(简称PI)此前保持的赛事纪录,更以大幅优势刷新世界纪录,成为该赛事唯一上榜的中国具身企业。

星动纪元机器人
据御龙天下了解,Benjies Humanoid Olympic Games被科学美国人杂志(Scientific American)认为是机器人终极挑战,直击具身智能的核心命题——莫拉维克悖论:人类习以为常的日常感知与动作(如叠衣服、用钥匙开锁等),对机器人而言是极高难度的挑战,而人类擅长的高阶推理能力,机器人反而更容易实现。
本届赛事共设置15项日常实战任务挑战,从基础操作到复杂精细动作,按难度等级分为金牌任务、银牌任务和铜牌任务,只有每项任务获得第一,才能摘得对应的奖牌。此外,赛事采用严格的“打榜制”:选手必须超越前冠军成绩至少25%,才可成功夺牌。
此外,赛事汇聚了PI 、Sunday Robotics等全球顶尖具身智能公司,其中,PI参赛所用的闭源模型代表了其大脑能力的最高水准,赛事结果也反映了当前具身智能领域的最高水平。

以下是星动纪元在剥橘子、开锁、翻袜子三项任务中的表现:
剥橘子(金牌难度任务)
任务难点:要求机器人精准区分果皮与果肉的细微视觉特征,实时跟踪剥制过程中的果皮形变,要求视觉感知有极高的鲁棒性。
星动纪元成绩:首个实现完全无工具纯手剥操作的团队,纯手剥1分47秒完成。
开锁(金牌难度任务)
任务难点:钥匙孔为毫米级微小目标,要求机器人精准识别钥匙孔的位置、角度,同时完成钥匙的姿态理解,实现毫米级对准,还需克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重干扰,对视觉感知的精度与鲁棒性要求严苛。
星动纪元成绩:49秒完成。
翻袜子(银牌难度任务)
任务难点:作为检验模型家用泛化能力的核心标杆,该任务是柔性物体操作、样本泛化、效率敏感的典型场景,袜子翻转过程中会发生复杂、无规律的形变,要求机器人实时跟踪形变,精准区分袜子的内外侧、开口位置,对视觉感知、柔性物体跟踪能力要求极高。
星动纪元成绩:1分04秒完成,120个样本。




